自助終端打印機三維打印技術是以三維模型幾何設計為基礎的先進制造工藝。隨著三維打印機非常相關技術的發展，近年來逐漸應用于工業制造、醫學工程、原型驗證、個性化定制等領域。由于原材料和工作原理的限制，目前的三維打印技術存在原材料昂貴、機械壽命短、加工速度慢等缺點。
   經過一年多的努力，提出了一種“蒙皮—框架”輕質結構的多目標優化方案，即在內部嵌入盡可能簡潔的框架結構來支撐打印物體表面和承受各個方向的物理受力，從而大大減少實際打印體積。

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